0x00 简介

提前声明，stc 公司的 51 单片机，新的型号有 PWM 的功能，而且有标准库，可以做参考，一般的单片机如果没有，可以用下面的方法生成。

本例使用的是 stc15w204s 单片机，用的定时器 2，没有使用原生的 PWM 的功能。

所有例子都是使用 vscode + eide + sdcc 的全开源编译环境来实现的，语法上会和 keil 些许区别。

PWM是脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation）的缩写，它是一种用数字信号控制模拟电路的技术。简单来说，PWM就是通过改变信号的脉冲宽度来控制电路的输出。

占空比是PWM信号中高电平时间与一个周期时间之比，通常用百分比表示。例如，50%的占空比表示高电平时间占一个周期时间的一半。

频率是PWM信号中脉冲的重复频率，通常用赫兹（Hz）表示。例如，一个频率为1kHz的PWM信号表示每秒钟有1000个脉冲。频率越高，脉冲的间隔时间越短，控制精度越高，但同时也会增加系统的计算负担和电路噪声。

以下是图示

U
^     ton
<------------> toff
|             <---->
+------------+      +-----------+
|            |      |           |
|            |      |           |
|            |      |           |
|            |      |           |
|            |      |           |
|            |      |           |
+------------+------+-----------+--> T
0     tcycle
<------------------->

图示中的 ton 为高电平的时间，toff为低电平时间，tcycle 为一个周期，加入一个周期 10 ms，那么 1 秒重复 100 次，这个 pwm 为 100 HZ 的频率。

0x01 代码实现

// pwm输出 定时器· P15 输出
//  pwm 输出 100 us 最小的一个分度，所以 pwm 周期为 10 ms，频率为 100 HZ。
// 频率不变，用 compare 来做占空比，0-100 之间。

#include "stc15.h"
#include "mysdcc.h"

#define     PWMPIN    P15            //定义PWM输出引脚。
u8 compare,counter;

void Timer2_Isr(void) interrupt 12
{
  // 计数器
  counter++;
  // 计数器限制在 0-99 之间
  if(counter > 99)
  {
    counter = 0;
  }
// 设置 pwm 输出，counter 与 compare 作比较，compare输出的是 低电平 部分，如果想改成高电平部分，改下面的代码的 1 和 0 互换位置即可
  PWMPIN = (counter >= compare) ? 1 : 0;
}

void Timer2_Init(void)      //100微秒@12.000MHz
{
    AUXR |= 0x04;           //定时器时钟1T模式
    T2L = 0x50;             //设置定时初始值
    T2H = 0xFB;             //设置定时初始值
    AUXR |= 0x10;           //定时器2开始计时
    IE2 |= 0x04;            //使能定时器2中断
}

void main()
{
  compare = 65;             // 设置占空比初始值
  Timer2_Init();            //初始化定时器2
  EA = 1;                   //开全局中断
  while(1)
  {
    // compare 的值小于 0 时定义为0；
    // compare 的值大于 100 时定义为100；
    // 否则 compare 的值不变。
    compare = (compare <= 0) ? 0 : compare;
    compare = (compare >= 100) ? 100 : compare;
  }

}